IMU管道中心线测绘

管道中心线和应变检测基于高精度惯性测量装置（IMU）进行。
      IMU 包含陀螺仪和加速计，加挂在几何检测工具或漏磁检测工具上，能够精确测量X、Y、Z 三个方向上的旋转和加速度，可以测量管道中心线相对位置，还可以测量管道曲率，进一步判定管道应变情况。

     管道中心线和管道位移检测采用高精度惯性测量装置（IMU）进行。IMU 包含陀螺仪和加速计，加挂在几何检测器或漏磁检测器上，能够精确测量检测器在管道中的三维移动情况，并不测量绝对坐标。

     公司拥有自主研发设计的惯性测绘工具，投入使用的惯导系统达到国际先进水平，最小定位精度可达到±1米/公里（定标盒摆放间距不超过1km）。